안녕하세요 이호스트 ICT입니다:D
지난 시간에는 자율주행 딥러닝 기술 적용 전과 후의 차이점에 대해 알아봤습니다!안녕하세요! 이호스트 ICT입니다.(opvp)노 오늘은 지난 시간에 공부했던 딥러닝과 관련지어 주무세요.blog.naver.com
이번에는 자율주행자동차의 필수기술인 V2X에 대해서 알아보도록 하겠습니다.
먼저, 자율주행은 아시다시피 운전자가 차를 조작하지 않고도 스스로 움직이는 차를 말합니다.
자동 운전 단계
자율주행 기술은 0단계에서 5단계까지 나뉩니다.
0단계부터 2단계까지는 시스템이 일부 주행을 수행하는 단계이며 주행 중 안전을 위해 시스템이 단순 경고하는 수준입니다.
3단계부터 5단계까지는 시스템 전체 주행을 수행하는 단계입니다.
자율주행자동차의 안전운행을 위한 기술 ‘V2X’의 의미 자동차와 주변 사물을 통신하는 기술목적 도로의 안전과 효율성 향상방식 자신이 가진 능력을 사용하는 것이 아니라 자신의 주변의 다른 기기에서 정보를 입력받아 자신이 볼 수 없는 장소의 정보를 미리 받아 위험한 상황을 방지
자율주행자동차는 사람의 눈 역할을 하는 많은 센서가 탑재되어 있습니다.하지만 날씨 등 외부 요인에 따라 예기치 못한 사고가 발생할 수 있어요.
이러한 약점을 보완하기 위해 만들어진 기술이 바로 오늘 살펴볼 V2X입니다.
V2X기술
V2X 기술은 자신이 가지고 있는 능력을 사용하는 것이 아니라, 자신의 주변의 다른 기기로부터 정보를 입력받고, 자신이 볼 수 없는 장소의 정보를 미리 받아 위험 상황을 사전에 방지할 수 있습니다.
DSRC(Dedicated Short Range Communication) C-V2X 방식 WiFi 통신 방식 방법 별도의 통신장비를 장착해 통신을 함으로써, 근처에 있는 기기와 통신하는 방식 통신사의 통신망을 사용하여 서로 통신 범위 한정적 넓다.
V2X의 통신 방식은 WiFi와 비슷한 방법으로 통신하는 DSRC와 셀룰러로 통신하는 C-V2X가 있습니다.
DSRC
DSRC는 가까운 기기와 통신하는 방식으로 범위가 제한적이라는 단점이 있습니다.
C – V2X
C-V2X는 통신사의 통신망을 사용하여 통신을 하기 때문에 범위가 비교적 넓습니다.
DSRC의 두 배 정도의 넓은 범위를 커버할 수 있다고 합니다.
명칭 방식의 특징 V2V 차량과 차량 간의 소통·전방 장애물이나 차량 등 부분적인 상황을 파악하는데 사용 ☞차량 간의 대화를 통해 주행하며, 교통사고를 예방 V2I 차량과 도로 인프라 간의 소통·전반적인 교통상황이나 사고상황 등을 파악하는데 사용 ☞교통체증이나 교통사고를 예방 V2P 자동차와 보행자 간의 소통·갑자기 나타나거나, 교통체증 등에 대한 사각지대 인지 혹은 사각지대 차량간 보행자가 나타나거나.V2N 차량과 모바일 기기간의 소통·차량과 모바일 기기를 가진 개인 또는 보행자나 이륜차 탑승자와 정보를 교환하여 서로 간접 근육을 차단하는 방식☞교통사고 방지/운전자가 차량의 상태 모니터링 가능
V2X는 차량과의 연결대상에 따라 위 표와 같이 나뉩니다.
V2V는 차량과 차량 사이가 커뮤니케이션하는 방식으로 전방에 위치한 장애물이나 차량 등 부분적인 상황을 파악하는데 사용됩니다.
V2I는 차량과 도로 인프라 사이에 커뮤니케이션하는 방식으로 전반적인 교통상황이나 사고상황 등을 파악하는데 사용됩니다.
V2P는 자동차와 보행자가 소통하는 방법으로 갑자기 나타나거나 차량을 인지하지 못하는 보행자나 커브, 사각지대에 있던 보행자 등에 대한 정보를 자동차에 제공합니다.
V2N은 차량과 모바일 기기가 소통하는 방식으로 차량과 모바일 기기를 가진 개인 혹은 보행자나 이륜차 탑승자와 정보를 교환하고 서로 접근하는 것을 막는 방식입니다.
각각 연결대상은 다양하지만 교통사고를 예방하기 위해서라는 공통된 특징을 가지고 있습니다.
자동 운전 자동차
미래의 자동차는 데이터를 기반으로 운행될 전망이라고 합니다.
자율주행시험차는 1대당 1시간에 약 4TB에 가까운 데이터를 생성하는 것으로 되어 있습니다.즉, 하루에 5시간만 달려도 20TB의 데이터가 생성되는 것입니다.
20TB는 약 4GB 정도의 용량을 가진 초고화질 영화 5000여편에 달하는 방대한 양입니다 ?
축적된 수많은 데이터 보관을 위한 데이터센터, 자율주행자동차를 비롯한 많은 스마트 기기, 안정적인 자율주행을 위한 기존 LTE 방식보다 10배 정도 빠른 5G 속도의 데이터 전송속도가 필요하기 때문에 서로 유기적인 관계라 할 수 있습니다.
오늘은 자율주행차 사고를 막기 위해 필요한 V2X 기술에 대해 알아봤습니다!
저도 처음 들어보는 낯선 기술 이름이지만 다양한 자료와 저희 호스트 최 주임님의 도움으로 조금이라도 쉽게 설명할 수 있었습니다!
모르는 부분이 있으신 분들은 댓글로 많이 들어주세요. ??♀️
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