자율주행 3단계 S클래스, EQS 적용) 자율주행 단계 설명(2023년

안녕하세요 벤츠의 김효래 주임입니다.010-4931-3705 오늘은 자율주행자동차와 수준에 따른 단계에 대한 포스팅입니다.자율주행차란?

자율주행자동차란 ‘운전자 또는 승객 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차’로 정의하고 있으며, 자동차 스스로 주변 환경을 인식, 판단, 제어해 운전자의 조작을 최소화하거나 대체할 수 있는 안전하고 편리한 자동차를 의미합니다.

자율주행 기술은 1990년대 인공지능(AI: Artificial Intelligence)이 급진적으로 발전하면서 본격적인 연구가 시작됐습니다.

2009년부터 차량 제조사 및 IT 기업들이 자율주행자동차 시범주행을 시작하며 국내외적으로 관심과 투자가 지속적으로 이뤄졌습니다.

자율주행자동차 기술은 아직 명확한 국제표준이 정해지지 않았지만 일반적으로 미국자동차기술학회(SAE)에서 구분한 6단계를 사용하고 있습니다.

자율주행자동차 6단계

미국자동차기술학회(SAE)가 제시한 기준, 미국자동차기술학회(SAE)가 제시한 기준을 간략히 정리해봤습니다.

0-2단계: 시스템이 일부 주행을 하는 단계, 3단계부터: 자율주행 시스템이 전체 주행을 담당하는 단계(자동차 스스로 차선을 변경하여 추월하거나 장애물을 피할 수 있음), 4단계: 시스템이 전체 주행을 하는 동시에 위험 상황 발생 시에도 안전하게 대응하는 단계(지역제한), 5단계: 4단계와는 달리 어느 지역에서나 가능한 단계

메르세데스-벤츠는 어느 단계로?

벤츠 EQS 세계 자동차 시장을 이끄는 메르세데스-벤츠는 현재 자율주행 3단계가 가능한 차량을 상용화하는 수준에 있습니다.

메르세데스-벤츠는 2021년 이미 독일 정부로부터 세계 최초로 자율주행 3단계 시스템을 차량에 장착할 수 있는 승인을 받았습니다.

위에서 설명한 것처럼 자율주행 3단계는 조건부 자율주행으로 교통신호 및 도로상태에 따라 앞차를 추월하거나 피하는 등 운전자 개입 없이 운전되는 수준을 말합니다. 차량이 운전자에게 요구할 경우 운전자가 운전 주도권을 잡는 방식입니다.

벤츠는 2022년, 나아가 2023년 벤츠 S클래스와 전기차 EQS 등에 자율주행 3단계를 적용할 계획입니다.

김효래 주임

메르세데스-벤츠 공식 딜러 경기도 고양시 덕양구 의장로 11010551, 대한민국

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