충북대학교 자율주행자동차클럽 TAYO팀(지도교수 지능로봇공학과 박태현 교수)이 ‘2020 대학생 자율주행경진대회’에서 우승하는 쾌거를 이뤘다.4차 산업혁명의 핵심 산업 중 하나인 자율주행기술에 대한 R&D 성과 확산과 창의적 아이디어 활용, 자율주행 분야 역량 있는 우수 인재 발굴을 위한 이번 대회에서 2017년에 이어 두 번째 우승을 차지해 충북대학교의 저력을 과시했다.충북대학교 타요팀은 지도교수 지능로봇공학과 박태현 교수와 함께 이재설(팀장), 조기환, 오현택, 이종혁, 권승섭, 김영규, 김택림, 하민호, 왕준경, 김민선씨 등 10명의 석·박사 과정생으로 구성되어 대회 준비 과정과 향후 계획에 대해 논의했다.
안녕하세요. 먼저 진심으로 자율주행대회 우승을 축하합니다!어떤 계기로 이 분야에 관심을 갖고 도전하게 되었나요?제가학부3학년때전자정보대학에서융합전공으로스마트자동차공학부를신설했는데요. 평소에 영상처리를 좋아했는데 스마트 자동차 공학과에서 관련 과목이 많이 있었습니다. 그리고 자율주행자동차에서 영상처리기술을 사용할 수 있어서 재미있을 것 같아서 신청했습니다.그런 가운데 지도교수가 실제 차량과 구동방식이 비슷한 미니카 오토매틱카 대회를 추천해주었습니다. 실제 차는 아니지만, 오토매틱 카를 해볼 수 있다는 것에 매력을 느껴 참가했습니다. 안타깝게도 입상은 할 수 없었지만, 이것으로 자율주행차의 대략적인 시스템을 알 수 있었습니다. 그 경험을 바탕으로 이번 대학생 자율주행경기대회에서 자동차 제어부분을 맡아 1등을 할 수 있었습니다.
타요 팀이 생각하는 팀만의 강점과 강점이 뭐가 있을까요?장점:팀장님을 필두로 멤버 전원이 단결하여 대회를 준비할 수 있었던 것이 타요팀의 장점이라고 생각합니다. 혼자서 하는 대회가 아니라 여러 사람이 하나가 되어 자율주행 픽업 서비스를 해야 하는 만큼 각각의 개성이 존중되고 그 개성이 하나가 되어야 한다고 생각합니다. 그 점, 조정이 잘 되었기 때문에 우수한 결과를 얻을 수 있었다고 생각합니다.
강점 : 맹렬한 연습벌레였다고 생각합니다. 실제의 도로 환경에서 일어날 수 있는 것을 생각하고 개발을 하지 않으면 안 되었기 때문에, 연습 주행시는 항상 긴장감을 유지하고, 연습 주행시에도 할 수 없는 것에 대해서는 가능한 때까지 대회 준비를 계속하고 있던 것 같습니다. 이런 연습과 노력들이 차근차근 모여서 이런 좋은 결과물이 나온 것 같습니다.
진행하면서 어려웠던 점들과 어떻게 극복하셨는지 궁금해요! 자율주행을 연습하다 보면 가장 중요한 게 주행연습 장소예요 물론 충북대는 자율주행 테스트베드가 있어서 연습을 할 수 있었지만 더 다양한 환경에 대한 테스트베드가 필요했습니다. 이때 시뮬레이션을 활용하여 다양한 상황을 구현하고 준비해 둔 것이 부족한 주행 연습에 큰 도움이 된 것 같습니다.그리고 저희는 대회 5일 전에 연습하려고 운전하다가 접촉사고가 나서 대회 3일 전까지 연습을 못했어요. 그래도 다행히 범퍼만 고쳤고 운전자도 다치지 않아서 그 당시에는 액땜이라고 생각하고 대회 당일까지 심하게 연습했고 결과적으로 우승했기 때문에 접촉사고는 정말 액땜이었다고 생각합니다.
타요 팀의 그리고 개인의 지금 후의 계획과 목표는 어떻게 되나요?
이종혁: 저는 석사 과정에 입학한 지 이제 한 학기가 되었습니다. 학부생 때 이런 큰 대회에 참가하고 개발할 수 있는 좋은 기회가 주어지는 동시에 큰 상을 받을 수 있어서 과분한 상을 받은 것 같았습니다. 이번 일을 계기로 앞으로도 현재에 안주하지 않고 더 열심히 연구하고 개발하여 욜로같은 많은 사람들이 사용하는 프로그램의 개발자가 되고 싶습니다.
오현택
오형택: 저는 대회에서 자동차 지도를 만들고 신호를 수신하는 등 내비게이션 같은 역할을 했어요. 향후의 연구 계획은, 라이더를 이용한 인지 분의 연구를 실시할 예정입니다.
조기환
조기환: 자율주행차 제어연구를 더 하고 싶어요. 현재 관심있는 분야는 강화학습제어입니다. 나중에 제가 만든 컨트롤러를 장착한 차를 타고 싶다는 부탁도 있습니다.
자율주행 분야에 관심있는 학생들에게 조언을 부탁드립니다.
최근 코로나 때문에 컨택 시대가 사람들의 예상보다 빨리 도달했는데 이로 인해 무인서비스에 대한 수요가 급격히 늘고 있습니다. 여기서 핵심산업이라고 할 수 있는 것이 자율주행입니다. 택시 자동 운전 등의 이동 서비스가 확대되고 비전은 무한하다고 생각합니다. 그래서 아직 초기 단계의 자율 주행 산업에 참여할 수 있는 것 자체가 행운이라고 생각해요.
또한자율주행에관심이있는분들은기본적으로컴퓨터에대한지식을많이갖추어야합니다. 자동운전을 하려면 고성능 컴퓨터가 필수적이지만 컴퓨터의 각 부품에 대한 이해가 어느 정도 필요해요.또한 자율주행의 핵심이라 할 수 있는 각종 센서에 대한 이해가 필수적이며, 가장 중요한 것은 프로그래밍 실력입니다. 기초과목인 기초컴퓨터프로그래밍, 응용컴퓨터프로그래밍부터 시작해서 자료구조 및 알고리즘, 컴퓨터비전시스템 등에 대한 지식이 꼭 필요하다고 생각합니다. 신설되는지능로봇공학과과목들이많은관련이있을것입니다.
지도교수님의 한마디 부탁드립니다!
안녕하세요 지도교수 박태현 교수님입니다먼저 이번에 열린 자율주행경주대회는 자율주행 분야에서 매우 권위 있는 대회입니다. 그런 대회에서 5번 중 2번을 우승할 수 있었던 것은 영예로운 일로 빅뉴스라고 생각합니다. 이로써 충북대학교의 자율주행 분야에 대한 인식 전환이 되었습니다.”왜 우승할 수 있었느냐” 라고 한다면 우선 우수한 인재가 많고 지원하는 시스템이 많은 것이 첫 번째 이유입니다 다음으로 비교적 풍부한 연구비와 인건비의 지원 등이 기여하고 있지 않을까 생각합니다.마지막으로 이번에 신설되는 지능로봇공학과를 통해 좋은 인재들이 많이 양성되기를 바랍니다.
인터뷰_ 류경민