[자율주행]터틀봇3(TURTLEBOT)라이더 센서 키보드 조작 및 매핑 지도 제작
2022.2.9 수요일
터틀봇을 조립한 뒤 여러 가지를 설치하고 설정한 뒤 마침내 키보드로 터틀봇을 조작하는 테스트까지는 완료했다. 다른 형은 라이다 센서를 이용해 매핑까지 성공했다.
▲ 터틀봇 조립완료(정면)
▲ 터틀봇라이더 센서
▲ 출력이 매우 약한 모터
▲ 터틀봇 강의
▲ 내 터틀봇 3개.
▲ 라이다 센서를 이용하여 지도 제작
▲ 지도 제작
▲ 장애물에 걸려 바퀴가 헛돌고 있는 터틀봇
▲ 열심히 센서로 스캔하면서 지도 제작
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