자율주행 기술에 관심이 없는 사람들은 흔히 부정적인 견해를 보인다. “운전하는 맛, 내가 해야 맛이지, 기계가 나만큼 잘 되나, 이런 복잡한 상황을 판단할 수 있을까?”라고 극단적인 상황을 예로 들면서 으스댄다.
이에 자율주행을 더 잘 이해하기 위한 것들을 정리해 본다.
자율주행등급표 Lv0~Lv2
자율주행등급표 Lv3~Lv5 자율주행등급을 이해하기 위한 표이다.Level 0 : Hand On – 충동감지 급제동 등 비상상황 대응기술 Level 1 : Hand On – 자동차선유지, 크루즈컨트롤 등 운전편의 기술 ———————————————————————————————————————————————————————————————-Level 2
점선에 따라 큰 차이가 발생한다.Lv1-Lv2에 갈 때부터 자율주행이라는 단어가 나왔고, 특히 현재 Lv2를 제공하는 차량은 몇 개 있는데 그 신뢰도와 주행의 원활함에는 큰 차이가 있다.
Lv3부터는 완전히 새 시계에 들어가게 되지만, Lv2에서는 Lv3가 레벨 업에 매우 어려운 상황이다.
현재 테슬라의 자율주행기술인 오토파일럿은 Level2다. 스스로 운전하지만 운전자는 항상 전방을 주시해야 한다. 즉, 비상사태에 항상 대비하지 않으면 안 되는 기초적인 자율주행이다.테슬라에서는 올해 안에 Level 3에 가까운 FSD(Full Self Driving)를 판매 배포할 것으로 알려졌다.여기서 레벨의 개념은 매우 중요하다. 정작 사고가 났을 때 전방 주시를 해야 할 Level 2의 경우 운전자가 사고를 피할 수 있는데도 불구하고 전방 주시를 하지 않아 발생한 과실에 대한 책임을 지게 된다.
Level 3부터 어려운 점은 전방 주시도 하지 않는 운전자에게 과연 책임을 지울 수 있는가이다.이 때문에 테슬라 FSD는 개인의 선택에 따른 별도 구매 사항이며 사용 여부도 운전자들이 선택하게 된다. 따라서 사고 시 책임도 운전자가 질 것으로 예상된다.
테슬라 오토 파일럿 주행
과거 자율주행 논란이 됐던 부분이다.나는 자율주행차를 사서 탔을 뿐인데 왜 사고를 내가 책임지느냐 자율주행차를 잘못 탄 업체가 책임을 져야 하는 것 아니냐는 부분이다.아직 이러한 책임에 대해 정리된 것은 아니지만 Level 3에 가장 먼저 도달할 것으로 예상되는 테슬라의 경우 FSD라는 거의 Level 3에 근접한 기능을 올해 안에 제공할 예정이지만 Level 2등급으로 배포될 것으로 보인다.
따라서, 책임의 가부에 대해서는 여전히 운전자의 역할이며, 해당 기능을 사용할지 말지도 사용자의 판단이므로, 책임의 주체도 운전자가 될 것이다.
늘 그렇듯 최신 첨단기술을 통해 선호하는 사람이 따로 있다.이들이 먼저 사용해 부작용과 개선할 점을 찾아내고 기술이 발전할 것이다.그리고 이러한 자율주행 기술이 인정되기 시작하면 누구나 자율주행차를 구입하게 돼 운전자 과실로 발생하는 교통사고가 사라질 것이다.
테슬라 대만 사고=대만에서 2020년 6월 1일에 발생한 사고다.테슬라 자동조종사로 주행 중 발생했다고 하는데, 고속도로 한가운데에 트럭이 누워 있는 매우 드문 상황에서 오토조종사는 이를 모르고 막판에야 속도를 늦춰서 받았다고 한다. 이를 보고 인간이라면 충분히 멈춰 있을 것이라는 얘기가 많이 나왔지만 워낙 희귀한 상황이라 학습이 미흡해 사고가 난 것 같다고 한다.
다만 탑승자가 eye-off, 즉 Lv2 자율주행인데도 Lv3처럼 앞을 보지 않았다고 하니 과실이 생길 수 있는 상황이다.
일견 이렇게도 회피할 수 없다니, 자동운전 기능이 아직 멀었다고 생각할지 모르지만, 아래의 영상도 봐 주었으면 한다.어처구니없는 ‘사람’ 운전자의 폭주를 감지해 사고를 방지한 모습이다.대신 오른쪽 차가 추돌당했다. 이런 것을 보면 사고는 결국 사람이 내는 것임을 알 수 있다.위에 대만의 사고에서도 트럭이 누워있는 것은 결국 사람이 뭔가 잘못해서 트럭이 누워있는 것이 아닐까? 인공지능이 운전을 해도 저렇게 트럭이 전복될까 하는 의구심이 든다.
현재의 자동운전 기술의 개발 상황과 사고율에 대해서는 이하의 포스팅을 참고로 한다.https://blog. ‘naver.com/sandglass17/222006751427 자율주행’은 정말 우리 인생을 바꾸는 기술임에 틀림없다. 다만 언젠가 기술개발이 완료되어 안정적으로 blog.naver.com 자율주행이 사고율이 낮음을 보여주는 자료이다.https://blog.naver.com/sandglass17/221994915849상의 영상은 꼭 보기 바란다. 자율주행 상태에서 옆에서 달려드는 차량을 인식해 멈춘 모습이다.옆에서… blog.naver.com