“자동차 시장에서 게임 체인저는 전기차가 아니라 자율주행이다.” – 헤르베르트 디스 폭스바겐그룹 최고경영자(CEO)
자율주행 개요
자동 운전에 관한 몇가지 사실, 세계 최초로 자동 운전”자동차”를 개발한 나라는 일본. 1977년, 츠쿠바 대학 기계 공학 연구소가 개발, 1986년 독일 뮌헨 대학 연구소에서도 자동 운전 차 개발에 성공, 1993년 고려대 산업 공학과의 한·민 홍 교수의 연구 팀이 한국에서 처음 자동 운전 자동차를 개발.17km의 거리를 사람의 조작 없이 운행하는 데 성공. 시험 주행장이 아니라 공식 도로를 주행한 최초의 기록. 세상을 놀라게 한 이 기술은 정부 및 기업의 무관심으로 자금난을 겪고 상용화를 앞두고 연구와 기술 개발이 중단되었다.(이후 한·민 홍 교수는 드론의 원형 격인 미니 헬기도 개발했지만 상용화되지 않았다.)
<비운의 천재라 불린 한민홍 교수가 개발한 자율주행차, 고려대 박물관 소장중, 사진머니투데이>
자율주행차 핵심기술 및 부품 3단계 핵심시스템: 인식→판단→제어
<자료: 산업통상자원부>
자율주행차 단계
<자료 : 삼성전자 뉴스룸>
레벨 3: 테슬라에 장착된 NOA(Navigate on Autopilot)’테살라티’레벨 4: 구글 웨이 몰로보 택시2022년 자율주행 시장 동향자동차 산업의 패러다임 전환<자료 : 한국수출입은행 2020 리포트>★★자동차 산업의 중심이 하드웨어에서 소프트웨어로 이동하면서 제조사 간 격차는 확대될 전망. 또 자동차용 소프트웨어 시장은 하드웨어보다 훨씬 과점적이고 부가가치가 높을 전망이다.성장전망 맥킨지컨설팅은 2040년 자율주행차 판매액이 약 9,000억달러에 달하고 관련 모빌리티 서비스 시장만 약 1.1조달러에 달할 것으로 전망하며 2035년 국내 자율주행차 시장 규모도 26조원을 넘어설 것으로 분석, 치열한 기술경쟁 완성차 업체, IT 기업, 자율주행 부품 업체 간 자율주행 기술 특허 분야 주도권을 잡기 위한 3파전의 싸움<2020년 기준 자율주행분야 특허출원순위, 자료:통계청><2020년 기준 자율주행분야 특허출원순위, 자료:통계청><2021년 기준, 자료: 아시아경제>자율주행준비지수 국가별 순위 및 자율주행 기술 순위 자동차 관련 데이터를 분석하는 컴퓨즈드닷컴(Confused.com)이 올해 2월 자율주행차 시대를 가장 잘 준비하고 있는 국가를 분석한 결과 발표(연도별, 조사기관에 따라 약간 차이가 있지만 대부분 1위는 미국) 평가 항목: 정책 및 입법, 기업 본사, 자율주행 관련 특허, 소비자 수용도(구글 검색량), 전기차 충전기 인프라, 도로 품질 등을 점수로 환산<상위 5개국 자료: 얼리어댑터><Top 30위>글로벌 핵심기업 Guidehouse(구 navigant research)가 발표한 자율주행 분야 1위 기업(2021년 기준)① 웨이모 알파벳 자회사 2009년부터 미국 25개 도시에서 자율주행차 테스트 2018년 애리조나주 피닉스에서 세계 최초 상용 자율주행차 서비스 개시 2022년 샌프란시스코에서 안전요원 탑승 하에 레벨 5 완전 자율주행차 운행 개시② 엔비디아이슬라엘의 바야비전(Vaya Vision)과 협력해 3D 모델링을 활용한 자율주행 기술 개발 2021년 차세대 자율주행차 기술 공개: 운전자가 원하는 사양으로 센서 조합을 바꿀 수 있다.<자료: NVIDIA>③ 크루즈 제너럴모터스(GM) 자율주행차 부문 자회사인 자율주행차 상용화를 앞당기기 위해 마이크로소프트(MS)와 장기적 전략관계를 체결하고 2020년 레벨5 완전자율주행차 ‘오리진’을 공개한 2022년 6월 세계 최초로 무인자율주행 택시 30대를 시범 운영하고 있다.<운전자가 필요없는 완전자율주행차 오리진><캐딜락에 장착된 Cruise, 자료 : Fox news>④ 알고 AI 구글과 우버에서 자율주행 개발을 담당한 브라이언 살레스키와 피터 랜더가 설립한 미국 기업 2017년 포드가 10억달러 투자, 2020년 폭스바겐이 26억달러를 투자해 2대 주주가 된 현재 레벨4 기술 자율주행차 150대가 미국 각 도시에서 운행 중이다.⑤ 모아나르(현대차+앱티브) 앱티브는 2017년 델파이에서 분사한 차량용 전장부품 및 자율주행 기업으로 최고 수준의 기술 보유 2020년 현대차와 앱티브가 각각 50%씩 투자해 자율주행 전문 합작법인 설립 절차 완료 2022년 시범차 운영, 2024년 양산이 목표다.<사진: 매일경제><현대자동차와 앱티브 합작법인 모션알이 개발한 레벨4 자율주행 쏠선을 탑재한 아이오닉5 전기차가 라스베이거스에서 운행을 시작한다.>⑥ 포드 2018년 자율주행 부문을 전담하는 독립회사 설립, 총 40억달러를 단계적으로 투자할 예정이며 실리콘밸리 엔지니어 등 400여명의 자율주행 개발 엔지니어를 데리고 옴 자율주행 기술 개발에 양자컴퓨터 활용 2022년 레벨4 자율주행차 상용화 및 야간 자율주행 성공⑦ 애플 2014년부터 ‘애플카’ 사업을 추진하는 특별 프로젝트팀 ‘프로젝트 타이탄’ 운영 2000년부터 올해 6월까지 248건의 자동차 관련 특허출원, 최근 포드 출신 베테랑 임원을 스카우트해 2024년 자율주행 전기차 출시를 목표로⑧ 바이두 7월 레벨4 자율주행 로보택시 아폴로 RT6를 공개하고 시범 운행을 개시. 탈착식 핸들을 갖춘 아폴로는 테슬라의 자율주행 기술을 앞선 것으로, 7/21 월가 보도 6월에 지리자동차와 합작한 자율주행 콘셉트카 「로보-01(ROBO-01)」을 공개.라이다의 위치와 구조 변경으로 자율주행 인식 수준을 높이는 지능형 주행 시스템이 강조.<사진 : 바이두>⑨ 벤츠 자율주행 기술을 위해 엔비디아와 업무협약 체결. 2024년부터 출시되는 모든 차량에 엔비디아의 자율주행 시스템을 탑재할 예정이다. 양사는 데이터를 공유하고 소프트웨어 수익은 50:50에 배분하기로 협의한 상태로 2021년 독일 자동차 업체 최초로 독일에서 레벨3 자율주행 수준을 갖춘 드라이브 파일럿 기술을 승인받는다. 드라이브 파일럿은 독일 고속도로 특정 구간과 60㎞/h 이하에서 작동하며 운전자가 핸들에서 완전히 손을 떼고 영화를 감상하거나 이메일을 보낼 수 있다.<벤츠 엔지니어가 시험운행중인 모습>국내 자율주행 현황레벨 3의 시작 단계인 1월에 측정한 국내 자동 운전 누적 주행 거리는 1월 기준으로 72만㎞에 불과하다(웨이 모 3200만㎞, 백번 2100만㎞)축적된 자동 운전 데이터도 중국과 다른 나라보다 늦어지고 있는 현대 모비스 책임 연구원, 최근 포럼에서 “한국이 자동 운전 차 시장을 선점하려면 더 많은 투자와 정부와 기업의 적극적인 협업이 필요하다.대덕 대학 미래 자동차 학과의 이·호근 교수,”국내 기업이 자동 운전 성능과 직결된 소프트웨어 개발에서는 여전히 어려움을 겪고 있다. 사람의 눈동자 움직임 등 정밀 데이터를 녹화하고 분석하는 것이 국내에서 불법이기 때문이다”.한국 경제 연구원”레벨 3이상의 자동 운전 차 상용화를 위한 세계 각국이 법·규제 정비에 박차를 가하고 있다. 그러나 주요국은 관련 법 개정 후에도 기술 발전 단계에 맞추어 법률을 지속적으로 보완하는 반면 한국은 추가적인 법·제도 개선이 이루어지지 않았다”.<자료 : 한국자동차산업협회, 조선일보><자료 : 한국자동차산업협회, 조선일보><스타트업이 개발 중인 자율주행 기술, 자료: 머니투데이>자율주행제도 및 대책 2018년부터 현재까지의 ‘자율주행차 상용화 촉진 및 지원에 관한 법률’, ‘자율주행차 안전운행 요건 및 시험운행 등에 관한 규정’, ‘자동차 및 자동차부품의 성능과 기준에 관한 규칙’, ‘자동차관리법 규정’, ‘자동차손해배상보장법’ 등 법안 마련<주요국 자율주행제도 비교, 자료: 정보통신신문 4.25>정부, 2030년까지 자동 운전 차의 미래 시장을 선점하기 위한 국가 비전 및 성장 목표 제시:① 2조원 이상의 자금(설비 투자, 유동성 추가 지원)공급, ② 연구·현장 인력 2만명의 양성, ➂ 해외 완성 차와 공동 기술 개발 ④ 스타트 업 창업 활성화 지원 ⑤ 대기업-중소 기업 간 협력 모델 확산 등 자동 운전 택시 유상 운송 본격화: 이르면 올해 하반기부터 자동 운전 시험 운행 지구 내에서 자동 운전 택시 유상 서비스를 시작, 2023년부터 배달 자동 운전 로봇의 인도 주행 허가, 서울시:상암 자동 운전 차 유상 운송, 청계천로 도심 순환형 자동 운전 거점 조성, 청와대<경기도내 교통문제 해결을 위한 대책으로 마련한 대중자율주행버스 ‘제로셔틀’><경기도내 교통문제 해결을 위한 대책으로 마련한 대중자율주행버스 ‘제로셔틀’><2021년 12월 발표된 자율주행차 규제혁신 로드맵, 자료:국토교통부>+다루고 싶은 내용이 많은데 여기서 일단 끊고 2부에서 관련 기업을 정리할 예정입니다.+다루고 싶은 내용이 많은데 여기서 일단 끊고 2부에서 관련 기업을 정리할 예정입니다.